Mon rapport à la Nature universelle et au cosmos est l’objet de la discipline du désir, mon rapport à la nature humaine, celui de la discipline de l’action, mon rapport avec moi-même en tant que pouvoir d’assentiment, celui de la discipline de l’assentiment.
Hadot establishes the discipline of desire as the practise governing the individual’s relationship to universal Nature and the cosmos, distinguishing it structurally from the disciplines of action and assent.
, What Is Ancient Philosophy?, 2002thesis